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La boussole et le compas fournissent tous deux une direction de référence connue qui aide à la navigation. Dans les deux cas, on utilise les points cardinaux (dans le sens des aiguilles d’une montre : Nord, Est, Sud, et Ouest) comme référence. Ils peuvent être utilisés conjointement à une horloge et à une carte pour fournir une estimation de sa navigation.
En navigation terrestre, l'instrument utilisé est généralement désigné boussole. Qu'il s'agisse d'une boussole à gousset, d'une boussole antique ou d'une boussole en laiton, elle est constituée d'une aiguille qui tourne devant des graduations solidaires de l'instrument, lequel est généralement tenu à la main et orienté suivant la direction voulue. A l'inverse, en navigation maritime et aérienne ou sur un véhicule, on préfère que ce soit la partie mobile qui porte les graduations (parfois en sens inverse de celles d'une boussole). On parle alors d'un compas. La partie mobile tourne devant un repère fixe parallèle à l'axe du navire, appelé ligne de foi, et donne directement le cap suivi.
Dans certains cas, l'habitude est cependant de parler d'un compas puisque le terme anglais ne fait pas de différence entre le compas et la boussole. Exemple : le compas de Brunton, qui est techniquement une boussole.
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